锚定提升医疗手术机器人智能化、自主化水平——刘浩：因为热爱 毕生奋斗

▶深耕手术机器人研发 成就斐然

说到与医疗手术机器人结缘，刘浩告诉记者，高中时期热播军旅题材电视剧《红十字方队》让他对军医职业有了憧憬。“《红十字方队》中军医大学一群大学生的求学、成长的经历令我十分向往，当时我的理想是做一名军医。但因为视力问题，我没有得偿所愿。”在哈尔滨工业大学求学期间，立志科研的刘浩在导师王树国教授的引领下，在2003年开展血管介入手术机器人方向的研究，他再次与医疗行业、与医生职业结缘。

20年来，刘浩深耕手术机器人研发，并取得一系列突破性成果。他针对现有手术机器人可达能力、感知、智能化程度存在的诸多问题，成功突破灵巧型手术机器人的构型创成、环境感知与交互技术以及情景约束与智能控制方法等关键核心技术，开发出多台套手术机器人系统，部分科技成果实现了临床应用。刘浩主持了国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目和国家自然科学基金区域联合重点项目等，获得国家发明专利授权38项。

▶攻克“两难”顽疾 任重道远

一些手术本身难度很大、机器人完成手术存在困难，这“两难”是刘浩科研攻关的核心出发点。

刘浩认为，难度极大的手术是各方关注的焦点，是保障人民生命健康必须要面对的。近年来，刘浩主要研发人体腔道手术机器人，原因在于人体腔道既是重大疾病高发的区域，又是手术时器械行走的通道。比如，胆、胰处于消化道深部，胆、胰脏器手术是人体腔道手术“皇冠上的明珠”，操作难度极大。

当前，手术机器人已在一些手术中临床应用，但操作方式仍停留在主从式阶段，手术机器人只是被动接收各种指令并完成动作复现。刘浩认为，在人体复杂曲折的腔道环境当中施行手术，必须研制出更加灵巧化、自主化、智能化的手术机器人，这也是发展的必然趋势。

刘浩说：“当机器人充分利用感知的智能化作业能力形成闭环之后，机器人就可以自主化地完成一些任务。我们的研究如果在手术机器人研究的前沿领域实现突破，将会带来临床手术模式的重大变革。智能化手术机器人研究道阻且长，但我相信‘行则将至’。”

▶传承弘扬科学家精神 责无旁贷

王树国教授是刘浩科研之路的引路人，也是他传承“爱国、创新、求实、奉献、协同、育人”科学家精神的榜样。来到沈自所后，刘浩从蒋新松等沈自所老一代科学家和“献身、求实、协作、创新”的所训精神中获益良多。

刘浩说：“中国优秀科学家彰显出的家国情怀和对科学事业的热爱与奉献精神，是我从事科研探索的指路明灯，每当想到他们，我的身上就充满了力量。医疗装备整体水平的提高，意味着人民生命健康保障能力的提升。我所从事的研究，具有强烈的使命感和社会责任感，可以说是意义重大、使命光荣。”

刘浩认为，科技成果落地转化，是手术机器人真正造福于民的关键一步。目前，他已有10余项专利成果在沈阳实现了转化。他希望内镜手术机器人能够尽快在沈阳落地，加速推进实现产业化，为临床应用打下坚实基础。“辽宁省、沈阳市实施全面振兴新突破三年行动，大力推进科技成果转化。手术机器人是新兴产业，我们将努力在手术机器人产业快速发展中贡献力量、有所建树。”

“因为憧憬，所以会从事；因为从事，才会更热爱；因为热爱，就一生去追求。手术机器人研发是我所热爱的、值得我毕生去追求、去奉献的事业。”刘浩说。